Chwytaki i Efektory Końcowe: Jak „Dłonie” Robota Decydują o Jego Wszechstronności?
Chwytaki i Efektory Końcowe: Jak „Dłonie” Robota Decydują o Jego Wszechstronności? Robot przemysłowy bez odpowiedniego chwytaka jest jak człowiek bez dłoni — potrafi się poruszać, ale nie wykona żadnej precyzyjnej czynności. Efektory końcowe, nazywane też chwytakami (end effectors), to elementy montowane na końcu ramienia robota, które bezpośrednio oddziałują na obiekt...